Navigation indoor sans GPS | Optimisation de la performance du système SYSNAV (recalage de trajectoire)

L’ENTREPRISE

Fondée par d’anciens experts du ministère de la Défense et de grandes écoles françaises, SYSNAV est une jeune PME française innovante de haute technologie, en forte croissance, spécialisée dans les solutions de navigation et de géolocalisation sans infrastructure pour les environnements extrêmes, hors de portée des solutions conventionnelles et du GPS.
Le conseil et les solutions SYSNAV visent des secteurs aussi divers que la défense, la sécurité, le médical, l’industrie aéroportuaire, portuaire et minière, la construction ou la robotique.
L’équipe technique du Lab SYSNAV est composée d’ingénieurs et de docteurs de haut niveau issus des toutes meilleures écoles d’ingénieurs en France.

Malgré son fort développement récent, l’équipe SYSNAV a su conserver les valeurs entrepreneuriales qui ont présidé à sa création : excellence, passion, rigueur, éthique, engagement, autonomie.

Experte dans son domaine, SYSNAV a reçu différents prix prestigieux consacrant, à plusieurs reprises, la capacité d’innovation hors norme de ses équipes et l’arrivée à maturité de la technologie Sysnav magnéto-inertielle:

CONTEXTE DU STAGE
SYSNAV a développé une technologie de navigation nouvelle génération qui permet de suivre et localiser un véhicule ou une personne, y compris en l’absence de signal GPS. Cette technologie largement brevetée, permet de reconstruire la vitesse de déplacement en 3D du porteur avec une grande précision, à partir de l’exploitation locale des mesures magnétiques et inertielles couplées. Elle fonctionne sans aucune infrastructure (satellites, borne radio, etc).
Le développement de cette technologie pour la navigation en intérieur du piéton est un développement stratégique aujourd’hui pour de multiples applications, le signal GPS n’étant pas opérationnel en intérieur.

OBJECTIF DU STAGE
La trajectoire magnéto-inertielle SYSNAV est aujourd’hui plébiscitée pour de nombreuses applications du fait qu’elle fonctionne sans infrastructure. Les efforts doivent maintenant porter sur l’optimisation de la performance grâce à des outils permettant de supprimer ‘recaler’ la dérive temporelle de la trajectoire.
L’objectif de ce stage de recherche est d’étudier les possibilités de recalage de la trajectoire magnéto-inertielle SYSNAV en intérieur via différents outils et moyens, et de la mettre en oeuvre dans le système actuel.
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CONTENU DU STAGE
Une première phase de prise en main permettra à l’étudiant de se familiariser avec le système SYSNAV de navigation indoor et les données physiques et mathématiques nécessaires. La deuxième phase sera consacrée à l’étude des différentes options de recalage de la trajectoire, et les approches algorithmiques envisageables. La troisième phase, essentielle, sera dédiée à l’implémentation sur un prototype. L’étudiant mettra en place une campagne de test sur véhicule d’essai afin d’évaluer/valider les performances obtenues.

COMPETENCES
Mathématiques, automatique, filtrage, traitement du signal.
Connaissances en MATLAB/C.
Rigueur et sens de l’initiative.